<p>想象一下，一個工業(yè)機器人足夠強大，可以舉起發(fā)動機缸體，并且具有足夠的感知能力，可以安全地重新定位和旋轉(zhuǎn)大塊金屬，而人類則可以將其連接到車輛或螺栓上。</p> <p>&nbsp;</p> <p>福特汽車公司(Ford Motor Company)等制造商已經(jīng)將機器人技術(shù)的這種潛在用途視為增加裝配線靈活性、減少昂貴的重新配置需求的一種方式。經(jīng)過三年的工作，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所(RI)的一個團隊最近展示了將感知和行動整合起來，使其成為現(xiàn)實。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;我們想讓機器人幫助人類更有效地完成任務(wù)。&rdquo;機器人專業(yè)博士生劉瑞軒(音譯)說。這意味著要開發(fā)一種系統(tǒng)，讓機器人跟蹤人類伙伴在裝配任務(wù)中的進展，并預(yù)測伙伴的下一步行動。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在10月份為福特研究人員進行的演示中，該團隊使用了一個連接在機械臂上的木盒來演示這些系統(tǒng)是如何工作的。在演示中，一個人必須將不同形狀的方塊插入盒子不同側(cè)面的相應(yīng)孔中。然后，機器人會旋轉(zhuǎn)盒子，這樣人類就可以快速地將方塊插入適當?shù)亩粗小?lt;/p> <p>&nbsp;</p> <p>無論人類選擇積木的順序和積木的排列方式如何，機器人都能協(xié)助完成任務(wù)。它還適應(yīng)了不同人類伴侶的行為。</p> <p>&nbsp;</p> <p>領(lǐng)導(dǎo)該項目的國際扶輪助理教授劉長留說:&ldquo;傳統(tǒng)的方法是首先看看人類選擇了哪個區(qū)塊。&rdquo;&ldquo;但這是一個緩慢的方法。我們所做的實際上是預(yù)測人類想要什么，這樣機器人就能更主動地工作。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>這種方法要求機器人根據(jù)工人之間的行為差異，甚至同一名工人隨著時間的推移的行為差異來改變其預(yù)測。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;人類有不同的移動手臂的方式。&rdquo;劉說。&ldquo;他們有時會把胳膊肘放在桌子上。當他們感到疲勞時，他們傾向于把手臂放低一點。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>教機器人適應(yīng)不同的行為通常需要積累大量關(guān)于人類行為的數(shù)據(jù)。劉的團隊找到了減少訓(xùn)練的方法，所以他們不需要定義很多規(guī)則，也不需要提前做很多訓(xùn)練。</p> <p>&nbsp;</p> <p>準確預(yù)測意圖對于保證人類工人的安全至關(guān)重要。工業(yè)機器人通常在上鎖的籠子里工作，以防止對人類造成傷害。在這個演示中，人類和機器人占據(jù)了相同的工作空間。</p> <p>&nbsp;</p> <p>他們的接近要求機器人實時預(yù)測人類可能移動的地方，然后在共享空間內(nèi)動態(tài)地在人類周圍分配一個保護區(qū)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;這是一種非常不同的做事方式。&rdquo;看過演示的福特機器人研究工程師格雷格&middot;林考斯基(Greg Linkowski)說。&ldquo;這是一個有趣的概念證明。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>劉和她的團隊的工作得到了福特大學(xué)研究項目的支持。劉和林科斯基表示，他們正在討論繼續(xù)研究，將研究范圍擴大到多個機器人和多個工人。這次演示的引擎組裝任務(wù)最終能否實現(xiàn)還不得而知，但林科斯基指出，汽車廠對利用增強的機器人能力非常感興趣。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;這只是一種可能性。&rdquo;劉說。雖然在最新的演示中，機器人扮演了一個助手的角色，但很容易想象人類和機器人都在積極組裝一個設(shè)備的應(yīng)用。&ldquo;人類做更復(fù)雜的組裝，而機器人做更簡單的組裝。&rdquo;劉說。</p> <p>&nbsp;</p> <blockquote> <p>注：本文由院校官方新聞直譯，僅供參考，不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點。</p> </blockquote>